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Ce texte propose d'analyser comment les peuples autochtones apparaissent dans l'ouvrage « Voyages dans l'intérieur du Brésil », écrit par le botaniste français Saint-Hilaire après son séjour au Brésil entre 1816 et 1822. Cet ouvrage, composé de 4 parties, chacune comportant 2 tomes, traite de nombreux sujets pertinents pour l'étude de la formation territoriale, décrivant ses itinéraires depuis Rio de Janeiro jusqu'à l'extrême sud du Brésil. Cependant, pour notre recherche, nous nous intéressons à ce que Saint-Hilaire présente par rapport aux provinces de Minas Gerais et Goiás. Une cartographie a été élaborée pour atteindre cet objectif et, peu après, une analyse qualitative est effectuée pour démontrer comment le regard du voyageur peut faire émerger les convergences et divergences du territoire, à l'échelle continentale, régionale et locale.
